文字や数字を書いたり、絵をえがくために、筆やペン、えんぴつなどを思い通りに動かすことや、筆やペン、えんぴつなどの運び方や筆使いをふくめ「うんぴつ（運筆）」といいます。文字や数字を書くためには、思い通りにえんぴつを使える運筆力が不可欠となります。